近親相姦　願望・苦悩

文才がなく読みずらいと思いますが許してください。

自分は19歳で一人暮らし、母は54歳で介護職をしています。外見はスレンダーでお尻が大きく、Bカップで実年齢よりも老けて見える、そんなおばさんです。実家へは盆休みと年末年始ぐらいしか顔を出していません。

母とSEXをしたいと思ったのは小学生の時からです。毎晩のように母とお風呂に入っては髪を洗っているタイミングを見計らってマンコをみたり体を洗いっこしたりしていました。母とは仲が良かったのだが中学生になってから自分が不登校になってしまい母が1度高血圧で倒れたことがありそれからは母には迷惑をかけないようにと過ごしていました。
高校生の時どうしても母とのSEXが諦められずにいたが、気持ちを打ち明けることが出来ずにいた「チキン」なので母のパンツでオナッたり、寝ている母にチンコを押し付けたりして欲を満たしていました。だが母と離れて暮らすうちにその思いはどんどん膨れ上がり今に至ります。
中学生から母とあまり口を聞いておらず必要最低限の会話しかしておりません。本当はもっと母に甘えたいのだが、どのように接したらいいのかわからなくなってしまい、今まで冷たい態度をとっています。

近親相姦に成功した方はどのようなシチュエーションで関係を持ったのか教えていただきたいです。
よろしくお願いします。