母と関係したことが妻にばれてた

妻と普通のセックスをすることは可能でした。
それからはSMプレイをしたくなれば母のところに行って母を責め、家では優しい夫を演じていました。
そんな優しい母が今年になって病気で入院手術となって、もう母とのSMプレイは出来ないかもしれないと言う状態になったのです。
落ち込んだ私を妻は優しく慰めようとしてくれたのですが、私は普通に妻を抱く意欲さえ無くしていました。
それが一ヶ月前に妻から、私にもお義母さんみたいにして良いのよと言ったのです。
妻は私と母の関係を知っていました。
困惑して迷う私を妻は入院中の母の家に連れて行き、私が母とSMプレイをするのに使っていた縄や手錠やバイブ等を収納していた場所から取り出して、それらを並べた前で裸になり母が私から縛られてくれる時にしてたように両手を背中で組んで私に縛るよう促しました。
母の家で妻を責めるのは母を裏切ったような気持ちにもなりましたが、これまで私が妻を裏切って母とSMしていた引け目やSMを嫌っていた妻が自分から責めて欲しいと言う健気さが可愛いのとで妻を責めてしまいました。
もちろん妻はSMは初体験で、私も手加減したつもりですが時々痛みで顔をしかめたり、羞恥で泣きそうな表情になったりしましたが、母のベッドの上で縛られたままでのバイブ責めで可愛い喘ぎ声を出すまでになってくれ、そのままのセックスで逝ってくれました。
その後に妻に聞いたところ、妻は以前から私が他所の女とSMプレイをしてるのではと疑いを持っていたけど、二年前に一人で用件があって母の家に行った時に偶然母の寝室でSMの道具等を見つけ、それから私と母との関係を知ってしまったそうです。
母の方も妻から秘密を知られた事に気がつき、私の知らないうちに二人で会って話をしたようです。
もともと二人の関係はとても良く、母も妻を可愛がり妻も母の事が好きだと言っていました。
妻が私とのSMプレイを決心したのも、母から勧められてのようです。
母の身体に使った道具を妻に使うのは妻が嫌がらないかと心配もしましたが、それについても妻は何も言いませんでした。
本当なら私が一番責められるべきなのに、二人から愛されているのを本当に感謝しています。

もう少し詳しく教えて下さい。お母さんと最初の時の心境とか。どんな事するの？