ABSのシステムを知らないんですね。
ABSが車がどんな動きをしているのか認識する方法は、四輪の動きとスリップ状態とハンドルの角度からなんですよ。
つまり、四輪が滑っていない状態で急ブレーキをかけてからハンドルを切れば、ABSは正常に作動して最大限の減速とハンドル操作に対して極力ハンドル操作の動きに合わせてブレーキ制御を四輪別々にやるんですよ。
ハンドルを先に切ってから急ブレーキを踏むと、ABSは車の動きを正確に認識できずにABSの能力はダウンするんですよ。
だから「危ない」と思ったら先に急ブレーキを踏みABSを作動させないとダメなんですよ。
急ブレーキは車の挙動を不安定にすると考えているのは老人の思考を持つ人々ですよ。