お仕置きと調教の違いを教えてください

簡単に言うと、愛があるかどうかです。

調教の中の一つの刺激を与える名目の一つがお仕置き。

言葉を使用する人の慣性による違いでは?
同じような事を色々な言葉で表すのは、他の事でも多々あると思います。悪役をヴィランと言ったり、ヒールと言ったり。

イメージですが、お仕置きはこちらからするプレイで調教は相手にさせるプレイも含まれる気がします。
例えばイラマチオはお仕置きで、フェラは調教、飲尿はお仕置きで放尿は調教、みたいな感じでは？

お仕置きって、単純に粗相をしたからやる行為（プレイ）

調教ってのは調える為の仕込み行為。

調教中に下手を打ち粗相をするからお仕置きなのでは？