スズメガの幼虫は初めて聞きますが、虫オナの話はたまに聞きます。
他のスレでもよくあるウマビルとかサシオナとかは有名ですが、私がよく知ってるのはハエです。
ハエを用意（理想は研究用の無菌バエ）して、羽を切除します。引きちぎるとダメージを与えるので、あくまで切断です。
そして、風呂場で湯船につかり、ちんこだけを水面の上に出して、上記のハエを止まらせます。
あとは、徐々に体を沈めてハエの移動範囲を限定するだけです。亀頭を中心にハエが動き回り、気持ちいいらしいです。