私は男でメスの犬を飼っていますが、子犬でうちに来た時から特に何もせずともポロリと出しただけで舐めてくれます
お尻の穴や怪我した指なども放っておくと何十分もペロペロ舐めているので、気になる臭いのするところは
本能的に舐め続けるのかな・・・？と感じます。

臭いが強いチーズやマヨネーズなどを塗っておくとより積極的に舐めてくれるかと思います
でも舐めているだけなので、咥えさせたり吸わせたりするのは才能と訓練が必要かと思われます

気持ちよさについてはうちの犬は速すぎて正直微妙です。ちょっと痛いくらいです

キリンの舌の動画を見ましたが物ほしそうにヌメッと飛び出してくる舌はなかなかよさそうですね
誰か撮影して投稿してくれないかな・・・なんて