お風呂もですが、子供部屋は分けていますか？
我が家は娘が小学校入学した時点で、私や息子と一緒に入浴するのはやめさせて、妻と入るようにさせてました。
ですが、社宅の間取りの都合上、子供部屋を分けることが出来なくて、息子と娘が近親相姦してたんです。
息子が小学６年生、娘が小学４年生の時に子供部屋で性交しているのを妻が見つけ、その場で嗜めてやめさせました。
妻が説明してくれたので、私から直接咎めることはしませんでした。
どうやら息子と娘が小５、小３に進級するあたりの時期から、子供部屋で宿題を済ませた後などにセックスをする様になってたそうです。
あと娘が妻に言ったのは、息子はセックスをする以前から息子と性的遊びを繰り返してて、息子が射精するのも知っていたとのこと。
娘も３年生当時には性の知識が備わっていなかったので、近親相姦する度に当たり前の様に腟内に射精させてた様です。
娘に初潮の兆しが無かったのが不幸中の幸いでした。

間違いなく其れは貴方方の夜に営んでいる事を２人で見ている
という事です。
未だその年齢な男の子は精通はして無いと思いますし女の子も
未だ感じる所まではいって無いと思います。
微妙な年齢で夫婦の夜してる事はある程度は分かってると思い
ます。
此れだけスマホとかで幾らでも知りたい事が分る時代でもあり
ますが自分達で勝手に判断していて後で散り返しがつかなく事
が多くあります。
悪い事と言う事を教える事が大切です。
兄妹でその様な事はしてはいけない事だと。
年齢的にも未だ早すぎる特に女の子の方が成長が今は早く中に
は４年生で生理のある女の子もいます。
男の子の成長も早く中には４年生で精通してる子もいます。
男と女が愛し合う事は悪い事では無いですが兄妹や母と息子や
父と娘は近親相姦になります。
法的には罰する法律はありませんが人として正しいかを教えて
あげる事も大切です。
貴女が１人で解決は難しいと思います恥ずかしいとは思います
が先ずは児童相談所や市役所に問い合わせるなどをして見ては
いかがでしょうか。
頭ごなしに駄目と言っても無理です益々悪い事イコールエッチ
な事、母とお父さんのしてる事は汚い事と間違った解釈をされ
ても困ります。
だからお母さんをイジメてるからお父さんが憎いとかに成る前
に先ずは相談してください。
お風呂には子供だけで入るのではなく偶には息子さんとお父さ
んや貴女が娘さんと入りそれとなく大人の体について教えて見
てはいかがですが。
其れは旦那さんの協力が絶対に大切です。
旦那さんに男の子が女の子に興味を持つのはごく当たり前の事
です。
当然のことながらオナニーも覚えますオナニーはしても良い但
し清潔な手で何処でもして良い訳では無い事。
旦那さんに協力をして貰って下さい。・
夫婦として当たり前の事です。
娘さんも男の子の事に興味を持ち初め中にはオナニーをする子
もいます但し男の子とちがいオナニーを必ずするとは限りませ
ん。
もし娘さんがオナニーをするなら女性器は大切な所でタダオシ
ッコ排泄するだけでは無い事を女の子の性器は体の中にあるの
で分りずらいです。
汚い手で触り中に指を入れるのは駄目な事も教えてあげて下さ
い。
性器の中に異物を入れてオナニーをするのも駄目な事を押して
下さい中に傷が出来て病気にも成り兼ねません。
特に女の子の性器は外部からの攻撃を受けやすと言う事です男
の子の様にチンチンなら性器が体の外にあるので外敵からは守
られます。
恥ずかしいかも知れませんがお風呂に入った時に貴女自身が性
器は見せて説明してあげる事も出来ます。
娘さんの性器は未だ今はオシッコを排泄するためかもしれませ
んが広げれば中には尿道も膣口もクリトリスも見にくいですが
あります。
先ずは大切な事から教えて親が守れるのは限界がある事と自分
で守らなければいけない事も教える事も大切です。
多分学校の性教育は何処か遠慮がちな様で子供達には上手く伝
わって無いと思います。
その証拠に平気で仲間に傷をつける外的にも内面的にも只々危
ない物は排除する見えない所に隠す教育委員会も起きてしまっ
てからどうしましょうか？です。
色々と書き込んで見ましたがとても難しい問題です。
１人で悩む事は止めましょう必ず相談をして下さい。