その話を聞くと物理的な気持ち良さと言うよりは、脳内のイメージによるところが大きいみたいですね。逆に知識や経験のない子供だと感じにくいケースかも知れませんね。子宮に入れられるイメージとか聞くと。

子供がうつ伏せオナニーやって気持ち良くなるのは、多分物理的なものだと思います。主にクリトリスへの刺激でしょう。股間に圧迫するように自分で動作してるからでしょう。

よくガードル穿くとクリトリスに気持ち良いとか言う話聞きますが、あれは締め付けた状態で脚を組んだりとかした時でしょう。穿いただけではないと思います。後は、膀胱が膨らんだ時にガードルで逆方向から締め付けられてクリトリスに振動が伝わるとか。