この人は人畜無害だから大丈夫と思われているのか、この人になら抱かれちゃってもいいかなと思われているのか、それ次第でしょうね。
モーションをかけてみて、いいと思いますよ。
それに対する反応で、考えればいいんじゃないの？

でも、こういう事って、2人の関係で決まることでしょうから、こんなところで聞くことでもないと思うけど。
聞かないとわからないのか、背中を押してもらいたいだけなのか、質問者の意図がよくわかりません。