恥ずかしさは問題ないと思いますよ。女性にイってもらって満足してもらうのが女性用風俗の仕事ですから、風俗営業許可取ってる女性用性感マッサージ店に来るお客様は皆さん、そういう目的ですし
逆に逝かせられないと、キャストのほうの技術不足という事になります。
ただしキチンとした良いお店は少ないのでお店選びやキャスト選びはくれぐれも慎重にして下さいね。
金額的にも普通のマッサージより高いですから、無駄にしない為にもよく考えてから利用して下さい。
もし利用して良かったらご報告してくれると嬉しいです。

中逝きは出来る出来ないは、かなり個人差があるので、1度でイケる人もいますし何回も利用してようやくイケたという人もいました。ただ時間を掛けてゆっくり優しく愛撫して感じさせてくれるので、普段のセックスで男性からあまり奉仕された経験のない女性は多く、中逝き出来なくても満足してくれる人は多いですね。
お店を選ぶ時はちゃんと風俗営業許可を取っている所 のほうが安全度が高いと思います。無許可の個人営業とかだと、望まない事(挿入やキャストへのタッチなど)を要求される可能性があります。
あとはお店のホームページでキャストの勤務月数が書いてあれば、それも参考にして下さい。キャストを長く続けているという事は、それだけプロ意識が高く、トラブルも少ないという事ですから。
反対にキャストが頻繁に入れ替わっているお店は要注意です。

以前、出張性感マッサージ(女性用風俗)で働いてた事がある者です。
基本的には自宅やホテルに出張してパウダーやオイルでのマッサージからバストアップやヒップアップから性感ツボのマッサージ～フェザータッチやアダムタッチでの性感マッサージから全身愛撫と全身リップ、最後にクンニや指マンまでします。お客様からご希望があればオモチャなども使います。本番はありません。挿入を求めてくるお客様もいらっしゃいましたがお店を通してお会いしている時は断ります(派遣型性風俗営業許可を受けているお店なので、本番をすると摘発されてしまいます)。スペンス乳腺やポルチオ開発や潮吹きや中逝きを経験したいお客様が多かったです。性感開発の研修はありましたが、マッサージ自体は研修とかはほとんど無いお店が多いので大した腕ではありません。僕は普通のマッサージもしっかりして女性を癒したかったので、アロマテラピーやリンパケアの勉強をして今は個人でプライベートサロンをしています。