まぁ風俗に近いと思います。

裸になりベッドに寝て、嬢がボディソープを泡立てて体に塗りながら、全身を優しくマッサージしていきます。

場所によってはお願いすれば手コキしてくれるかもですが、ほぼ無理かと思います。