自分も少し立場が違いますが凄くわかります。
自分は妻子もいる40代です。

自分の事を先に話ますが・・・。
自分には7歳年下の彼女！？がいます。今年の8月にこちらから告白しました。彼女にはバツ1で中学生男子と小学生男子のシングルマザーです。子供達とは顔みしりで何度か出かけたり食事もしました。彼らは薄々二人に関係をわかっているかもしれませんし、それを誰かに喋るようなことはしないと彼女から聞いています。

彼女からは前の彼氏のことや子供の部活・クラブのことで相談を受けてます。彼女は随分前からシングルで１人で息子達を育ててきたせいか気が強く、冷たい所もありＳ気があると自分でも言っています。因みに私はＭ系が強いです。また過去に今日まで何人かの男性と付き合っていて少し男性不信もありように感じます。げんに逢瀬したりＳＥＸした後に私が俺って彼女からしてみればどんな立場？彼氏？と聞いてもまだわからないとかまだ彼氏じゃないとか言われます。でもべたべたと甘えてきたりしますね。
自分とは毎日他愛もない事やいろんな事でＬＩＮEをしてます。ときどき彼女のネガティブな言葉や冷たいメッセージ・そっけないメッセージもきます。
そんな彼女やその子供達ともっと好きになりたいし仲良くしたいし、子供達の話相手になってやりたいし・・・。
そして、彼女をもっと好きになりたいし愛したい。子供達の父親代わりの家族みたいになりたいと思う。
ほっとけない気分でイッパイ。

しかし、現実と理想は違くて自分は自分の家庭があるから無理ですしね。単なる自分のエゴにも思う。

でも彼女とその家族か好きでたまらない（涙）

この先、いつ彼女に対して言葉や行動の地雷を踏むか心配だし、いつ別れの時期を迎えるのかが心配でたまらんくて胸が痛い。
ずうっと永遠に付き合いたいと思っている。

すみません（汗）なんか悩みを誰かに聞きもらいたくて・・・。

自分の告白みたいで・・・。

でも世界には似てる考えをもっている人がいて安心しました。

いろんなことでホッとしました。