ここによくある書込みの「間違えメールから妻を口説いてください」
じゃないけど、やってみたらどうですか？？

上手くいきゃ証拠掴んで、慰謝料はいらんから一人で出て行け！くらいのこと
言えるだろうし、その時にでも溜まりに溜まったストレスをぶつけてやれば
いいんでないのかな～？
もし、置いてあげるとしてもいろいろと条件つきで置いてあげたりしたら
いいんだから。

母としてはいい人みたいだけど、先にカメレオンさんが潰れたら元も子もない
よ。

男の人のコメントしかないようなので、かなり長文になりますけど、女の意見も聞いてください。
エッチは、性欲が強いか少ないかに関わらず、濡れにくい体質の女性はいます。また、女性が感じるか否かは、女性自身の感度もさることながら、貴方自身のテクニックやムード作りの腕も関係してきます。
奥様の体型の問題点をいくつもあげているっていうことは、貴方自身のスタイルはそれなりに良いんですか？（適度に筋肉ついてる？お腹ポッコリ出てない？）
お風呂に入っても下着をかえないっていうのは、衛生上、確かに問題がありますね。「不衛生な状態だと病気になる事」を伝えたり、「不衛生なアソコだとエッチしたくない→でも性欲はある→他の女の子とエッチ（浮気）したくなる」旨を、冷静に順序だてて、優しい口調で言ってあげてください。
家のことも育児もしっかりやってくれている・・なんて、良い奥様じゃないですか！！（世の中には、そういうことが殆んど出来ない女性も少なくありません。）
また、育児ほど大変な仕事は、他にないと聞きます。（私には子供がいないので、あくまで聞いた話ですが。）そんな大変なことをしてると、他の事（例えば女磨きとか）が凄くおっくうになることもあると思います。そこを理解してあげて、貴方が今よりももうちょっと、育児とかに協力してあげてください。
そのこと（家事や育児）に関しては奥様に感謝していらっしゃるようですから、その感謝の心を忘れずに、
男と女ならではの問題点は、貴方自身も、努力してみてはいかがでしょう？