まず妊娠中のセックスはゴム必須です。妊娠の可能性がないからいらないでしょ、ではないですよ！生でしたら外の雑菌が入り込んで赤ちゃんに悪影響が出る場合もあります。
激しくするのも良くないです。普通は母体が違和感を感じたら即中止、とお医者さんから説明が絶対あるはず。違和感を告げても更に続けるのはご主人に配慮がないですし、主さんも意思がちょっと弱いですね。赤ちゃんはおろか主さんも危険な状態になりかねないですよ。
これまでの検診で何も言われなかったならそこまで心配ないとは思いますけど…

寒いのでお体に気をつけて。出産頑張ってね。元気なお子さんに会えますように。