どんな風に固いのかがよく分かりませんが、 まずはベッドの上での主導権を取るところから考えてみてください。

ベッドの上ではちゃんと言うことを聞くってことです。

そこですら言うこと聞かないんだったら、 しっかり話し合うべきだと思います。 ベッドの上でも固いからつまらないとはっきり言ってあげましょう。

徐々に調教してくと良いかもしれません。
営みのときに、奥様の元カレとのことを
聞き出すなど。