初めまして。私達夫婦は他人棒～スワップまで出来ちゃいました。
言い出すまで苦労しました。私は最初に玩具から入り異物への抵抗を無くす方向からスタート。玩具大好きになる前に次のステップで、挿入中に今までのエッチ経験を聞き出しました。勿論、最初は素直に答えませんが、答えないと挿入を止めたり焦らしたりと。勿論答えにくいと思いこちらから、あれこれ質問しながら誘導しました。実家で親が居るのにエッチした？とかトイレでフェラした？とか聞いていきました。
一度答え始めると以外とすんなりと答え始めましたよ。そうしないと挿入してもらえないからでしょうね(笑)
その日は聞き出して終了です。次回にまた挿入中にもっと詳しく聞いたりもしました。それを数回聞き出しから他の人としてる所を見たいなぁ！ってこれも挿入中に言いました。そしてナンネットの存在を教えて妻の希望通りの男性や条件を聞き出し探しました。
ここから、一気にと思いましたが焦らずに妻が１番大事なのを理解させながらいつも通りにエッチをして、たまに挿入中に良いと見つかると良いねとか言いながら時間をかけました。最後の決めの一言は、他人棒の後は必ず入れてあげるでした。それでスワップの許可も貰えました。スワップした後に妻とですから色々きついですが、自分の希望を達成するために頑張りました(笑)
取り敢えずエッチを楽しむ方向にし、気持ちいいと理解させればいけると思います。
焦らず時間をかけて進めてみてはどうでしょう。

文章力不足で伝わりにくいかもしれませんが頑張って下さい。