色々作戦を練りました。
この手の掲示板も読みあさり出した結論。

マッサージ。

ベタで王道ですが一番うまくいく確率が高いと判断しました。

妻と2人で温泉旅館に。

ほろ酔い気分になったところでマッサージ師に連絡。
このマッサージ師は友人。

最初に自分、次に妻。

妻がマッサージを受けてる時　俺は温泉に浸かる　と退室。

ここまでは順調。