自宅とかでも第三者にSEXを見せる行為は、公然わいせつ罪になる可能性が高いです！

でも、お気持ちはすごくわかります。

私も妻を他人に寝取らせたい欲がありましたが許可は得られず。
酒に弱い妻を深酒をさせた後に、目隠しSEXをバレないように他人に鑑賞させてました。
成功を積み重ね、我慢できなくなった私は少しだけと生で素股をさせ、遂には挿入までさせてしまいました。
自宅でしてた為に、2階の子供が起きそうになり途中でやめさせました。
降りると萎えていたため、そのまま帰らせました。
後日、実は中出ししましたと中出しされた写メが送られてきました。

そういうリスクもあるので気をつけてください。