スレ主です。
たくさんのご意見ありがとうございます。
実は先日飲み会があり車で送ってもらったのですが、
結論から言うと、進展なしです。

夜景が綺麗なところに駐車して30分くらい話したのですが、
止まってすぐドラレコがあることを教えてくれて、「エンジン切れば」と言ったらすぐにエンジンを切ってくれました。
少し期待したのですが、「眠い」を連呼され、そんな感じには持っていけませんでした。
私が酔い過ぎていたのもありますが…。
手を握ったり、股にかなり近い太ももに手を置いて軽く揉むくらいまでは普通にOKでした。
また飲み会のときはお互い送ろうということになり、旦那が夜勤なら遅くまで付き合えるとのことなので、何とかそこを狙って飲みに誘おうと思います。
それまではもっとジャブを打ってガードを下げていきます。
エロい展開になれば必ず具体的に報告します。