投稿を拝見して、少しだけ考えてみました。
「人に見られはしないかドキドキするときにも、性欲が上がっているようです」
この点は、ラブホテルを利用するといいかもしれませんね。
特に高速道路のインターチェンジ付近のラブホテル街では、カーテンが閉めてあって、高速を走る車から見られないようにしていますが、そうしたところでカーテンを開けてみると、個人を特定するほどじっくりとは見られませんが、何をしているかくらいは分かってしまいます。
もしも目隠しが出来るのであれば、目隠しをして、ベランダのある部屋で外に連れ出すことも可能です（服を着たまま胸だけを開けて・・・あるいは下着姿）。
目隠しをしている状態で、カーテンを開け、少しだけ窓を開けてやれば、外の空気や音を感じられ、羞恥を煽ることが可能になるはずです。
こうした状況で、奥さんの胸を厭らしく揉んだり、乳首を指先で苛めたり・・・あるいは、そうしながら顔を正面に向けるようにして、顔を晒すように命じたり・・・
目隠しをした上で、胸を隠せないように、ネクタイなどで後ろ手に縛っても面白いかもしれません。

カーテンを開けたり、窓を開けた状態で、下半身は裸。あるいは、スカートを穿いたままであっても、後ろを捲り上げ、ショーツを膝まで下げた状態で・・・。
下半身裸なら、がに股に開かせ、指でおまんこを弄ったり、バイブレーターなどでじわじわと責め立ててやる。
ショーツが膝に引っ掛かった状態ならば、細めのバイブを入れてみる。
こうして、奥さんの興奮が高まっていけば、奥さんに卑猥なお願いを言わせるように仕向けることも出来るかもしれません。

あるいは、すぐにセックスをすることなく、手の拘束を外して、バイブで逝くまでオナニーをさせ、逝く顔を見ず知らずの人たちに見られてしまうかもしれない・・・と、羞恥心を煽ってからセックスをしてもいいでしょう。

比較的ノーマルなら急に今までと違い過ぎると受け入れてくれないかもですね！笑
ということならこんなのはどうでしょう？

奥さんの脇をたっぷり攻撃するのです！
女性って脇は結構恥ずかしいらしいんです。
①まず奥さんの片腕を万歳の体勢にして、たかさんがその腕を押さえつける。
②たかさんのもう片方の手で、腕から脇そして乳首へと指先で軽くゆ～っくり焦らすように指先で撫でまわす。たっぷり焦らしてください。
③奥さんの脇に鼻を当てて鼻から息を吸い込んで口から息をたっぷり吐いて奥さんの脇にかかるようにする。これをオーバー目のアクションでしてください。
④ ③をやりながら脇の匂いってたまんないね！お前の脇まんこ美味しそうな匂いがするね！と軽く言葉攻めをする。
⑤美味しそうな脇をいただこうかなと言って舌先でゆっくり脇を広範囲に舐め舐め！
じっくり舐めたあと、今度は舌全体で脇を舐め回すように執拗にいやらしく攻撃してください。この時あいている片方の指で乳首をつまみ上げてこねくり回してください。

一度実行してみて結果を教えてくれたら嬉しいです！