ちょっと誤解を招きそうな言い方になりますが・・・セックスってある程度主導権を握っていないと、やるのが面倒になること確かにあります。
やりたくないタイミングで自分を鼓舞するより、自分がしたいタイミングで相手をその気にさせる方が経過の部分も含めて楽しいですね。

一度勃起不全に効果のある薬を処方して貰うことをおすすめします。きちんと勃起する状態で、自分から誘ってすることで、セックスの楽しさを思い出すことから始めるのが良いのでは無いでしょうか。

セックスって常にメンタルの影響を受けると思いますが、男性の場合その影響が見た目に現れてしまうし、実際行為そのものが不可能になるわけですからなおさらのことかと思います。
自分で状況を整えて、誘って性交を成功させる経験を積み上げることで、自信もついて楽しくなると思いますよ。

セックスレスの夫婦は多いと思いますが、だからと言って愛情がないわけではありません。
家族という感じで性欲がわかないのではないでしょうか。

挿入して射精するだけがセックスではありません。
いろいろ変わったプレイを楽しんでみればいいのではないですか。

奥さんを逝かせたあと、手コキしてもらい射精するとか…
電マとかソフトＳＭを取り入れるとか…
奥さんの理解があれば貸出しとか…