私４５歳、妻４３歳、中学生の子供が二人います。
３年ほど前からセックスにマンネリになり、上の子供が中学に入るころからレスになってしまいました。
それまで一緒の部屋で寝ていたのに妻が他の部屋で寝るようになり寝室が別々になってしまいました。
そうなると妻を誘って私の部屋に寝かせると子供たちにセックスをしていたとわかってしまい、私が妻の部屋に行っても同じことなんです。
それよりか妻を誘う勇気が出なく悩んでいます。
別々の部屋で寝てるご夫婦の方でレス解消法はどうしたらいいでしょうか。