妻の浮気についてQ＆A

昨夜、妻がママ友達と女子会に行った。
子供を先に寝かせ23時になっても妻はまだ戻ってこず、私は疲れもあり先に寝ました。
先ほどトイレのため起きると、妻は隣のベッドで既に寝ていました。
寝室が少し酒臭いです。
トイレを済ませベッドに戻ろうとしましたが脱衣所の電気が付けっ放しだったので消そうとした時、洗濯機の蓋が開いていたので何気無しに中を覗くと、昨夜妻が女子会に行ったときの妻の服とその上に下着が入っていました。
が、その下着は私が見たことのない、真っ赤地に黒と紫の刺繍の入った派手な上下お揃いの下着です。
女性の下着の値段など全然わかりませんが、多分安くはないと思うます。
パンティを見ると、アソコの辺りが普段よりもやたら汚れています。
私はたまに洗濯をするので、特に見るつもりではないですが妻が普段どれぐらいパンティを汚すのかは知っています。
恥ずかしいですが、疑いもあり汚れの匂いを確認しました。
かなり酸っぱい匂いはしましたが、精液の匂いはしませんでした。
少しホッとしましたが、妻の使用済の下着を匂ったことなどはじめてだったので、少し興奮しましたが…。
今のところ、これ以上確認できません。

妻は浮気をしたと思いますか？
これだけでは、わかりませんよね…。