人妻攻略法Q＆A

こんばんは。私は３４歳、既婚の会社員です。ここは人妻攻略法の場所だと言う事は百も承知で悩み事を書きます。
今、私には職場以外に女性の友達がいます。彼女は結婚しているんですけど、月に一回以上は共通の友達と良く飲みに行ってました。しかし、彼女と私は出身が同じと言う事もあり、最近では２人だけで飲みに行く事も多くなりました。
ここで彼女の事なんですけど、彼女は３７歳、既婚（離婚調停中で別居中）、彼氏あり、年齢は３０前半にしか見えなく、伊藤まいこ似、１５５、５０以下（多分）です。
先日の話なんですけど、夜遅くから彼女と飲みに行った時の話です。お互いの彼女彼氏の相談事をしながら夜中の２時頃まで居酒屋で飲んだ後に、終電もない事から、カラオケにでもいって朝まで寝ようと言う話になりました。しかし、カラオケでは朝５時には終わるため、長く寝たいからと言う理由でどちらからともなく、ホテルにいって寝ようと言う話になりました。私はかなりドキドキしたんですけど、彼女は私を友達として完全に信頼しきっているみたいで、ホテルで飲んだ後に、いつの間にかバスローブに着替えて寝てしまいました。私も酔っていた事から、ＯＫかと思い彼女の横に行き、愛撫を始めたところ、やんわりと拒絶されました。それにも負けず、愛撫を続けるも、「愛のないＨは駄目だよ」と相変わらず優しく断られ、仕方なく私も諦めて寝る事にしました。
彼女とは仲の良い友達のつもりであった私は、酔いが覚め、朝起きてから強烈な後悔に悩まされ、現在に至っています。おそらく彼女には相当嫌な思いをさせた事は明白ですし、信頼度は最低になったと思っています。それでも彼女は朝にはオハヨウと優しく言ってくれ、笑顔で普通に会話してくれます。無理して笑顔を作ってるのが見え見えでした。彼女にきちんと誤ったのですが、彼女は気にしなくて良いよ。また、飲みに行こうねと言ってくれました。それが益々苦しくなって、私はその時の後悔で今でも悩んでいます。
彼女の信頼を回復して、以前のように付き合うためにはどうしたらよいでしょうか？３４にもなってそんな事自分で考えろ。場所違い。ウザイと言われる事は覚悟してますが、ここが一番まともな解答が帰ってくると思い投稿しました。
長々と面白くない話で申し訳ありません。
管理人さんへ、消されても文句は言いません。