夫婦の悩み相談

私34歳、妻36歳で子供が2人居る夫婦です。
妻との夜の生活は、週に1回から2回位。
子供がまだ小さく、同じ寝室で寝ているので、
子供が早く寝た時に、しています。
やはり早く寝ない時は、したくても出来なく、
私は子供に隠れて、妻の胸を揉んだり、お尻を触ったり。
妻は私のアソコを、チョンチョンと触って来たり。
最近、妻から子供がいくら寝てても、
同じ寝室で、2人が裸でするのって大丈夫かな？と言って来ます。
かと言って、リビングではしたく無いらしく、
一応、起きない様に、今も静かに寝室でしています。
子供が小さく、同じ寝室で寝ている御夫婦は、
どうされてるのでしょうか？
やっぱり同じ寝室で、寝ている子供の横でするのは、
良くないですかね。
正直、心配です。
私も妻も、するのが好きなので、
子供を気にせず、したいです。