昔は近所でスワッピングとかよくあったんでしょうか？

そうでしたか、残念です。自分もはっきり見たことはないんですが二、三回物凄い喘ぎ声で起こされたことがありますが、あれはめちゃくちゃエッチでした。

いま考えたらどうしたのって覗きにいけばよかったと後悔してます。

小学生の低学年までは、両親と同じ部屋で寝てたので、夫婦の夜の行為はたまに目撃しましたね。
その時は知識もないのでそれがSEX（性器同士の交合）だなんて知りませんでしたが、母の悩ましい息遣い、声で見てはいけない行為だとは感じてました。両親が重なり合って行為に及んでたのですが、結合部分は布団が掛かってて、ほぼ見えなかったと思います。行為が終わった後、布団から出て、母が父のゴムを外して、ちんぽを舐めてティッシュで拭き、ははも自分であそこを拭いて二人ともパンツを履いて寝るのは何度も見ました。
一度、休みの日の朝だったと思うが、枕元の使用済みコンドームを分からずに触っていたら、きづいた母が「汚いから触ったらダメ！お父さんが酔っぱらってツバを吐いたものだから。」と言ってました。
後から思えば、どこから吐いたツバだよ？と思いますが（笑）

自分も今から思えばそんな事があったような気がします。
親父の会社の家族と結構旅行がありました。
海水浴絡みだったので、夏休み期間中でしたが、昼散々海で遊んだので、夜の１０時くらいには爆睡でした。
今から思えば、自分達が寝たあとに、、、なんて、思ってしまいます。
自分が小学生の頃から中学生にかけてのことでした。
時には家族毎に別部屋でしたが、大きな部屋に布団引いて、みたいな時もありました。