体験というより質問

追記
私は彼女に他の男として欲しくないです。もちろん親友（D）ともして欲しくないです。しかし、A「Hとできるでしょ？」と聞かれ、戸惑いながらも私「出来なくわないけど、、、」と言いつつ、内心以前からしてみたかったのが本音（Dには悪いと思いつつ）。また、おそらくDはHがどうしてもと言えば許可を出しそう（あくまで私とではなく）。もし、Hがするなら「〇〇（私）としたい」と言い出したらしてもいいのでしょうか？