はじめまして。時間が経っているので覗くか解りませんが、たまたま目についたので、お書き致します。返事などは必要ないです。こちらも必要がなければ返事の返事はいたしません。
間違いは書いていないと思いますので、他にもそういうプレイをしようと考える方々に少しでもお役立てばと思います。当たり前の事を書いただけですが･･･。

まず、衛生的にゴム手袋を過信しない方が良いですがディスポーザブルなら大丈夫です。ただ、手袋をしながら目的と違う物に触れてはアウトです。当たり前なので、大丈夫でしょうが一応書きました。
手袋ではなく、その都度消毒した方が良いのではないのかとは個人的に思います。その場合でも、目的以外に触れてはアウトです。

手の消毒ですが、通常手袋をする前です。コロナでの手の消毒の仕方通りです。手首までします。手袋をしたら患部と言うか差す箇所を広めに消毒します。一般的には脱脂綿に消毒液を適量浸して行います。

実はニードルと言う名称に詳しくはなく、想像ですが鍼灸の針でしょうか。それなら問題はありません。
それともプレイ用の専門針でしょうか？　それなら、用途が用途なので説明書があると思いますので書いてある通りでしょう。

突き立てると言う表現が貫通をさせないと言う意味でのみの表現ならプレイには肛門近くを除けば無難でしょう。乳房の特に大きくない方には、横向きにして差す方が良いんではないですかね。

ここからはスレ主様以外で、似た事を行おうと考えている方に一応書きます。
目周辺はもちろん絶対ダメで、頭部は耳たぶぐらいがプレイには良いのではないかと思います。配慮すべき事はプレイ後に跡が残る可能性です。
内臓周辺は危険度が高いです。その中で危険度が高そうなのが肺です。心臓にわざわざ差す奴はいませんね。肺は少しの穴でも気胸の恐れがあって危険ですので細心の注意です。肋骨の内側にまで達するように差してはダメです。差さないと思いますが鎖骨の下まで肺が来てるそうなので、そこもダメです。

針は危険がありますから、差す側も差される側に協力してもらいましょう。
「あまり動くと大変な事になるよ」とか何とか言って、少しビビらせるぐらいが体動抑制には自然かもしれません。差された側はあまり動かない方が良いです。

差されながら挿されるのは刺激がありますが、そういう場合も針の存在に留意しましょう。興奮して暴れる人はダメです。
長期的には安全第一が最良です。責めなんて他にもありますから。