まず里緒ちゃんは感じてるんじゃないかと思います。
ただ気持ちいいって感覚がわからないのと、おしっこを漏らしちゃった恥ずかしさがあるんじゃないでしょうか？

自分はイベントの手伝いをしたとき、水遊び後の子を風呂で洗ってあげるときに周りに他の子もいたりしたのでせいぜい１分程度ですが5歳と7歳の女の子の性器を触ったことがあります。
いきなりワレメに指を入れてマンコの粘膜を触ると、それだけで痛がる子が多いので、二人ともワレメに沿って軽く指を当てて大陰唇を軽くマッサージするような感じでした。

7歳の子の方ですが、この子は里緒ちゃんと同じようの反応でした。なんというか恥ずかしさがあるというか緊張してるみたいな感じで、抵抗は全くなかったけどじっとして終始はにかむような表情をしていました。小声で聞いたら気持ちいいという言葉は出なかったけど「モゾモゾしてくすぐったい」と言うものの感じているってふうではありませんでした。
7歳くらいの子だと、子供と言っても羞恥心が結構出てくるような気がします。風呂とかで裸は見せてくれても、じっと見たり触ったりすると意識して体を隠そうとする子が増える感じです。

自分としては5歳の子の方がはっきりと気持ちいいと言ってくれてのでよかったです。
最初はシャワーの時に水着越しだったのですが、この子の場合は性器を触りだしてすぐでした。触り方は7歳の子と同じような感じでしたが、ほんとに軽くとろんとした表情をしてつま先立ちになりました。指を動かすのをやめるとつま先立ちをやめて元通り…もう一度、モゾモゾ触ってあげるとまたすぐつま先立ちに。「気持ちいいでしょ？」と聞いたら、はっきりと頷いてくれました。それで「じゃあ、水着脱ごうか」と言って脱がせてすぐにダイレクトに触りました。右手の人差し指をワレメに当てたらこっちも興奮してたのでそのままマンコの粘膜質な感じがして指先に膣の穴っぽい小さな感触と反射的にすぼまるみたいな感触が伝わってきて興奮度MAXでした。痛がらせるといけないからそれ以上触らないようにして代わりにクリのあたりを小刻みに触ったらすぐまたつま先立ちになって、口で息するような感じになってはっきりと「気持ちいい」と言ってくれました。残念ながら周りにも子供がいたからそれ以上はできなかったけど自分で気にするように触り出してさすがにまずいので「内緒のことだから、周りに人がいないところでしようね」と言っておきました。しばらくするとけろっとしてたけど、時々気になるみたいで股の間を触ったりその指のにおいをかいだりしてたので逆に怪しまれそうでドキドキでした。

なので自分としてはこの5歳の子の方が素直にはっきり感じてくれたので一番印象に残ってます。あとその時はお風呂だったのでわからなかったけど、触ってると愛液みたいにぬるぬるしてるわけでないけど性器から水っぽいさらさらの汁が出てくる気がします。里緒ちゃんもそういうことはありませんか？
あと以外とクリトリス包皮のすぐ上あたりを軽く押したり刺激してあげると感じる子も多いような気がいたします。たいした話でなくてすみません。
最後にあなたと里緒ちゃんがもっと仲良くなりますように。