私もそんな経験者の一人です。（昭和４０年代ですが）
私の頃は、今で言う王様ゲームのような感じでした。
触るどころか、裸にさせてまんこ舐めたりしてました。
それも、その娘の家の納屋とかで堂々とやってました。