家出少女体験

「年齢を偽った出会い系の女の子・家出少女と深夜に出会い、
　その後、未成年と判り、保護名目で家に連れて行った。
　Ｈの有無は別として、家に連絡させる配慮を欠き、家に居させた。
　もしくは家に連れて行かなくても、車で遊びに行った。」

未成年の場合はＨな行為をしたらマズイとは思うんですけど、
（家に連絡をさせていなかったことで）管理監督責任のある親の同意を得な
いまま
自分の家に居させたり、車で連れまわす行為は、結果的に拉致・監禁にあた
るのでしょうか？
又、家に戻らなかったことを女の子が親から咎められ、結果、自分と一緒に
（家や車に）居たことがバレた場合、
予め自分を友達扱いしてもらっていてもアウトなのでしょうか？

ちなみに僕は経験がありません。法律に詳しい方、経験者の方、アドバイス
をお願い致します。