て言うか車が一番危険です。
ナンバー見られて警察から呼び出しがくるまでに長くて半年ほどかかります。
｢えっ!!今ごろあの時のが｣ってパターンですね。

因みに誰も居ない深夜の公園等で露出しても公然わいせつです。
誰かが通る可能性がある場所に車を停め、見えるようにオナニーしてても公然わいせつです。
相手が居なくても(被害届が出ていなくても)公然わいせつは充分成立します。
しかし、この場合はほとんど起訴まではされません。(初犯や余罪が無ければ特に)
警察でたっぷり怒られて終わり。または最悪、検察に送致されるも不起訴(無罪)、某アイドルはこのパターンでしたね。