車は友人にとりにいかせましょう。できるだけ話せる人がいいです。念のためにあなたは適当なアリバイをつくっておきます。その車はあなたの名義ですが、ここ一年はその友人に貸していたとシナリオしましょう。友人が車をとりにいった時に警に「本当に君が停めたの？とか名義本人はなんでこないの？」とかきかれますがあなたが顔さえださなければ今回はギリギリ回避できるでしょう。「本人は遠方に長期出張してるから僕がしばらくこの車を使ってましたがそれが何か？」としゃべってもらいましょう。警がさらに自信がある場合は「実は同日に悪質痴漢事件が発生しまして目撃者がいます～もし何かを知っていて虚偽の話をされたらあなたも罰せられますよ」的なカマをかけてきますが、ひかせてはいけません。「駐禁以外の事にはわからないし、協力できません。」とつっぱねさせましょう。
要は警はあなたを自白に持ち込むには面通ししかないのです。Ｒ後車に乗るのを見られて「車ナンバーから電話→任意同行→面通し」は通常ですが、「駐禁→Ｒ件の電話→…」は警はできません。したとしても既に車知人により回収されてるし、任意に協力を断られてはそれまでだからです。ですから面通しだけは死守しましょう。ちなみにその駐禁自体もさらにエスケープする方法はあります。必要でしたらお教えします。

思いきって自首しちゃえ。悪いことは悪いんだから。
たとえ車を知人に貸していたという話を作っても。
女の子が貴方の顔を覚えていて
「あ！この前のお兄ちゃん！この人だよ！」といえば警察だって動くでしょうし
車の件だって怪しいということになります。
「貴方は、長期出張に行ってるはずですが？」と聞かれたらアウトでしょうし。
ヘタすると協力した友人も一緒に捕まる可能性があるので
絶対にウソの証言をしてはいけません。

まぁオレだったら断りますね。
ていうか、自分で警察にチクる。