お昼休みにでも、会話されてみてはいかがでしょう。
「昨日の飲み会、楽しかったです。
　介抱していただいて、ありがとうございます。」などという調子で。
「裸になって大変だったよ」などと話が出たら、
「えー、覚えていないです。写真などあります？」などと、
明るく笑いながら尋ねてみてはどうでしょう。

先輩たちも、気まずく思っているかもしれませんし、
案じているより意外にうまくいくものですよ。

続報、聞かせてくださいませ (^.^)

先輩のうちの1人とはよく2人で飲む仲なので、詳しく聞いてみたした。もちろんただの飲み友達です。

脱ぐと私が言い始めて誰も止めないどころか煽ってた（何となく覚えている）
キスはしまくり（何となく覚えているような）
後輩に乳首舐めさせた（覚えてない）
わかめ酒しようとして失敗した（覚えてない）
自分で写真撮ったけど、先輩後輩の配慮で私が寝てから消した（知らない）
裸のまま玄関から外に出た（みんなが慌てて捕まえてくれた）
私が寝たあと服着せたけど、ブラ付けようとすると暴れるので諦めた。
実は私が裸になったのは初めてじゃない。でも外に出たり乳首舐めさせたりするのは、その先輩が知っている限り初めて。

といろいろ教えてくれました。聞き出すまで時間かかったけど。

今日飲みにいくんですけど、それを最後にしばらくお酒辞めますね。

ここに書いたくらいなので、実はもっと凄いことしてたんじゃないかと、不安に思いつつも実は興奮してました。