ひとつ大事なことを見落としているようなので、言わせて下さい。
弟さんはあなたをひとりの女性として愛しているということです。恋は盲目ということで、あなたをひとりの女性として好きになって以降、あなたと離れ離れになりたくないという不安感、あなたのことが好きでたまらない、そばにいてほしいという気持ちを押さえ切れずに、あなたの部屋に忍び込んでしまい、パンツを失敬してしまったということです。男というのは、情けないものですが、ある女性を好きになると、パンツでもいいから欲しいと思うものなんです。
弟さんはあなたに告白したいけど、拒絶されたら立ち直れないという気持ちの板挟みで、もんもんとしてるうちに精子を出してしまったということです。
弟が怖い、下着泥棒をした上に精子をかけたパンツを隠していた、変態行為をしているということで、あなたも苦しかったでしょう。
でも、弟さんも、お姉さんをひとりの女性として好きになって、今、一人で苦しんでいます。弟さんは変態になったのでも、性犯罪者になったのでもなく、あなたをひとりの女性として好きになった、あなたをひとりの女性として愛しているということ、分かって下さい。おふたりとも、辛かったでしょう。