お話を読んだ感想は率直におじいさんが可哀想だと思いました
お母さんもそうされてたということなので田舎の風習のようなものでしょう
それをあなたが拒絶したということはお母さんまで否定したことになります

おじいさんにいやらしい気持ちがなかったかといえばゼロではないでしょう
しかしあなたは6年生になり拒絶するまでワレメを舐められてただけです
おじいさんはそれ以上望んでなかったのではないのでしょうか
娘であるお母さんにやっていたことを孫のあなたにもやっていただけなのでは？

あなたの文章を読むと伝わってくるのですが
嫌悪と共におじいさんにワレメを舐められて気持ちよかったのではないですか
ただ単にトラウマとして残ってるならおじいさんを毛嫌いするはず
ですがあなたからはおじいさんへの愛が感じられる
子供ながらに戸惑っていたのでしょうが
ワレメくらい舐めさせてあげてもよかったのでは、と一派論としては思います

何も悩む事はないよ。

行かなくなったのは正解だと思う。
嫌なことをされるし、そのままだったら本当に犯されていたかもしれないよ。

何も知らない幼い孫のおまんこ何度も舐められたんだから、おじいちゃんだって幸せだったはず。

そんな嫌なおじいちゃんに対しても、最後のお別れをきちんとしたんだからあいは優しくと思う。

行かなくなっても、おじいちゃんに舐められたことによって心に傷は残っているのではないかな?
可愛い孫の心に傷を残すことがおじいちゃんの正しい行いなのだろうか?
可愛い孫の幸せを最優先に考えて、自分の欲望をセーブするのが正しい行いなんじゃないの?

何も悩む事はないよ。
あいは正しい。
胸を張って、前に向かって進んでくださいね。