性的虐待体験

たまに夜中にえっちな夢見てる感じで無理やりされた性的な事思い出します。小学生の頃エレベーターの中で触られたこと、クラスの男子2人から腕抑え付けられて胸を触られたり捲って見られたりした事、泊まりに行くと祖父と濃厚なキスを家族に隠れてされていたこと、ヨダレ飲んだ事もありますしそれ以上も。悪い事したのバレて秘密にする約束で最後までしたことも。お風呂もかなり大きくなるまで入ってました。

これって虐待なんですか？ 今一人暮らしの18歳男です。自分は実家にいる頃父親が仕事から帰ってきたら足の指を舐めて綺麗にするというのが家のルールでした。記憶がある限りでは自分が3歳の時にはもうそのルールがありました。実際自分も父親の足を舐めるのは全く嫌じゃなかったので喜んでやっていたのですがそれを最近周りに話したところ虐待じゃない？と言われたので正直心外だったので質問します。