私も同じくらいの歳で、同じようなオナをしてました。
私の場合、こすりつけるというよりも、上り棒にしがみついた状態で、下半身に力を入れると気持ちよくなるという感じでした。
だから鉄棒のようなものに、懸垂するようにぶら下がった状態でも、気持ちよくなることができました。
ぶら下がれる場所があればどこででもしていましたから、同じようにいろんな人にバレていたかもしれません＾＾

私も同じ歳くらいから、同じようなオナニーをしていました。
私の場合、こすりつけるというよりは、上り棒にしがみついて
下半身に力を入れて足をパタパタさせていると気持ちよくなるという感じでした。

なので、鉄棒に懸垂するようにぶら下がった状態でも、
足をパタパタさせれば気持ちよくなれました。

ぶら下がるものさえあればどこででもしていました＾＾；