はじめまして！
32歳、ひーやんです！
僕もたまにメンエス行きますが、当然男性が基本受け身で、セラピストさんに何かすることはないでしょう！
しかしお話が盛り上がり、セラピストさんが僕を信頼して、いわゆる「逆マッサージ」をしたことは何回かあります！！
もしよかったら、メールでお話しませんか？
よろしくお願いします。

マジレスますね。
お店によるけど、拒否しなければお客さんも触ってくることも多いだろうから、嫌な客は「お触り禁止ですので」って言えば良いし、触られても良い客ならそのままでもいいでしょう。
客も拒否しなければ大胆になってきますから、もんさんがOKなところまで拒否しなければ、そのまんま挿入ってこともあり得ると思います。
あとは店舗だったらワンルーム型かファミリータイプのマンションかにもよるかもしれませんね。