たいそうな病名っぽいけど
フツーは一時的なもので、放っときゃ消える場合がほとんど
まあ肩凝りだって「病気」だし、膝すりむいたって「怪我」だからねえ

外傷以外の原因っていったら、
前立腺・尿道・精管・精嚢とかに炎症が起こってるとか
腫瘍だとか（出血してるってだけなら悪性か良性の区別はできない）
アレルギーだとか高血圧とかが考えられるね
数日で消えるなら放っといていいと思うけど、続くなら泌尿器科受診したら？

血が混ざってから一度も精液出してないけど出した方がいいのかな?

血液の中に「おたまじゃくし」が泳いでいるだけだろ!