「安定期に入ってから～出産直前まで」できるけど、
女性の精神的安定や疲労を考えて、女性の意思を優先するのが前提だよ？
あと、切迫流産とかで産科医にストップかけられる場合もあるからね
それは定期診察のときに医師に聞けばいいよ
駄目な体位は考えたらわかると思うけど、腹部を圧迫する体位だよ

安定期までもエッチできるけど、深い挿入になる体位は禁止です。 バックや騎乗位も駄目だし、脚を男性の肩より上にあげて挿入したり、激しく突いたりは 流産の原因にもなりますよ。
今は妊娠と出産の本にも絵が載っててわかりやすいです(^-^)