彼氏とあなたの身長に差がないようなら、彼氏が立ってあなたが膝立ちでしてあげるとやりやすいのでは。身長に差があるのなら、彼氏がベッドに浅く腰を掛けて足を開いて座り、あなたが彼氏の足の間に入って正座する感じでするとやりやすいと思います。