どおして「決心がつかないのか」が不思議ですわん。
何か理由がおありなのかしらん？

できない特別な理由がないのならば、たんに勇気がない男ってだけなのでは

「うまくできなかったらどうしよう」
「彼女に馬鹿にされたらどうしよう」
「おかしな事をしてしまって笑われたらどうしよう」
「僕のやり方が下手でそれを指摘されたらどうしよう」
みたいな事ばかり考える見栄っ張りなやつ。

まあ、プロでもいいし、年上の人妻でもいいからやってしまったら。
習うより慣れろっていいますから、
がんばってください。