わたしも、最初は、体全体で動くような感じでした。
腰だけを前後させる動きというを知らなかったということもあります。
やっているうちに、できるようになるとは思いますが
感覚としては「男性が自分の上半身（へそより上）を
動かさないつもりで、腰だけを前後させるようにする」
ってところでしょうか。