お互いに合意の上での事だと認識できていれば責任は感じないと思います（自分だけが一方的な加害者だとは思わないという意味で）
送ってくれたりするのは単純に好意からだと思います。もしくは男性的には、既に恋人同士だという認識なのかもしれません。
ホントのところは相手の男性に聞いてみないとわかりませんが、全くその気はなかったのに、雰囲気にながされてキスしてしまった・・ってな場合には、逆に気まずくて距離をとるようにするのではないでしょうか。
ただ、キスまでこぎつけたなら、ついでに体も・・って下心を持つ悪い男も世の中にはいるのも現実なわけで、その男性の事を知らない第三者としては、どこまでいっても想像でしか意見は言えませんね。