特定の相手がいるかいないかで、かなり違うと思います。
奥さん（または彼女）とかダンナさん（または彼氏）とかがいて、セフレが
いるなら、それは不倫や浮気とおんなじだと思います。（その配偶者公認し
てるならいいと思うけど）
でも、結婚してなくて彼氏も彼女もいなくてセフレがいるなら、それは単純
にセックスだけが目的でつきあってる、つまり恋愛感情のないセックスをす
る関係ってことで、浮気でも不倫でもないわけだから「愛のないセックスOK
な人」ならそれはそれでいいと思います。