彼氏にまたがり、膝を支点にして前後左右上下に腰を動かします。
上下に動かす時には、体を前傾にして彼氏の肩や床に手をついて、腰を持ち上げるようにして動かすと楽だと思います。逆に体を後に倒して、後ろ手に体を支えるようにして腰を動かすと、男性器が調度Ｇスポットを刺激する形になり快感が増すようです。
前後左右に動かす時には、クリトリスを彼氏の下腹部に擦りつけるように動かすと良いと思います。
慣れないうちは彼氏に腰を掴んでもらい、腕で腰の振りを誘導してもらうと、自然に慣れてきて上手に動かせるようになりますよ。