彼のこと本当に好きなら、彼の気持ちを大事にしてあげるべきだと思うよ。
彼がどうして桔梗が男友達とご飯に行ったことを知ったのかが分からないけ
れど、桔梗が後から話したのなら、どうして行く前に男友達とご飯に行くよ
って言ってあげなかったの？
もしも彼が希望すれば、一緒にご飯に行けばよかったじゃない。
それがイヤで、男友達と二人だけでご飯に行きたかったのなら、浮気だと言
われても仕方ないかもしれないね。
一般的にどこからが浮気かは、判断が難しいな。
男友達の目の前でスッポンポンになって、おしりの穴まで見せても、オマン
コにチンチン挿入してさえいなければ浮気じゃないって言えるのか？
彼が肉体見せるくらいはどうってことないって言えば、浮気じゃなくなるだ
ろうね。
相手の気持ちを理解して、どこまで譲歩してあげられるかによるんじゃない
かな。
もちろん、彼にだけ譲歩を求めるんじゃなくって、桔梗自身も譲歩してあげ
なきゃいけない問題だと思うよ。
彼のこと本当に好きなら、彼の気持ちも大事にしてあげなよ。

まったく、下の方に同感です。まずはあらかじめ、「今度、（こういう男友達と［できればその成り行きも］）ご飯食べに行くことになった」と話すべきですね。後付けだと、彼の立場なら、したくもない想像にまで膨らむ可能性もあるし。
彼もその男友達が浮気相手の対象にはならないと判断したなら、その時点で「行ってらっしゃい」と、言えるだろうし。
それかやはり彼をも誘った方がいいですね。

恋愛ってお互いの信頼があるから、楽しかったり、励みになったりするんじゃないですか？

うまく言えないけれど、私の言いたいことは下の方とまったく同じということです。

本人に浮ついた気持があれば、立ち話だろうと、腕を組んだだけでも
浮気でしょう。
された側からすれば、それまでの信頼関係で、変わってくるでしょう。
俺の場合、会社の後輩から、ハートの絵文字入りのメールが来て、
それが嫁さんに見つかって、「これは冗談だよ！」って言っても
「ふ～ん」と疑っていたので、その後輩と、嫁さんとで一緒に飯
食いに行って、誤解を解きましたよ。で、嫁さんは、俺よりその
後輩の方を信じるようにまでなっちゃって、俺の帰りが遅いと、
後輩にメールして、何時頃帰ったか、聞いてた。
恥ずかしいからやめろって言ったらようやく納まったよ。
兎に角、失った信頼を取り戻すのは、大変なので、彼氏の事
好きだったら、あまり心配かけないことだね。

浮気の判断基準は当人同士で決めることです。
ただ、私としては浮気とはいいませんが、彼氏が怒るのもわかります。
友達であろうが異性である以上絶対に男女関係にならないとはいえません。
桔梗サンは気軽に友達と食事に行ったつもりかも知れませんが、相手の男性どうで
しょうか？
男女では、考え方の違いがありますが、自分がされて嫌なことは相手も嫌だとゆう
ことは忘れないでください。