正常位以外、痛いという事はないですね。(良くそう言うこと悩んでる(?)女性いますが)
それはハッキリいって二人がセックスに不慣れな為に挿入角度、深さの微調整ができてないという、ただそれだけですから。
お互いにナカナカ恥ずかしくて注意し合うという事ができないなら、(できなくても)慣れて来るとどんな体位でもほぼできる様になります。
体位変更は正常位から変えていくのがBESTだと思いすね。
そうすれば挿入時の痛みが和らぎます。
しかしこれ男性の力量ですのでカレに憶えてもらわないと無理ですね。
女性の精感神経は8ノ字筋に集中してると考えられていて、この8ノ字筋を鍛えれば良く締まりどんな体位でもある程度性感を得られる様にはなります。
しかし、女性上位でイくのは.. ね??