多感な年頃、何かしらのストレスや性的衝動があるのかもしれません。
もしその対象が犬のみにこだわらないなら、家の人に見つからないようにと、対象が人間に変わってしまうかもしれません。
彼氏などの身元のちゃんとしている特定の相手ならともかく、衝動的行為でどこの誰とも分からない不特定多数の男性と関係を持ってしまう可能性も無くはないと思います。
たしかに異常な性癖かもしれませんが、「もうしない」と言いつつ、家族に見つかる危険だってあるのにそれでもやめられないでいたら……それをまた見かけても無理に引き離すことはないのではないでしょうか？
その行為が「好き」というならそういう趣味なんだろうと受け入れたり、好きというよりは「衝動を抑えられない」と、本人もどうして良いか分からなかったりしたら、カウンセリングなどを勧める(強制はしないように)のも良いのではないでしょうか。
たしかに心配になるお気持ちも分かりますが、頭ごなしに行為を否定するのではなく、どうしてこんなことをするのか、何か抱え込んでいることがあるのか、本人が話したいようでしたら聞いてあげられたら良いと思います。
女性がセックスする上で一番気を付けなければならないのはやはり妊娠なので、性的衝動が抑えられないときは妊娠の危険性のない人間以外の、しかも身近な動物に目が向くということ自体は納得出来なくはないです。
興味はあれど自分自身が実際にするのは…と体験談や小説で満足している者からの意見でした。あまり文章を書くのが得意でないので、まとまらなくてすみません…。

妹さんとお兄さんが一度セックスしてみれば如何でしょう。

妹さんが獣姦というより、家で手軽に出来るセックスや、異常なセックスに憧れているだけなら近親相姦だって立派に興奮出来ると思いますよ。

その方が獣姦よりは人間相手なだけ幾分か健全ですし、お互いに楽しめて良いと思います。

勿論、一度だけ経験して、お互いに合わなければ辞めればいいのですし。

ROM♀さん

いえ、ご意見とても助かります。
そうですね、何か妹なりの考えがありしてしまったということも考えられますし、
また相談のようなものを乗ってみるのもいいのかなと思いました…
ちょっと特殊すぎただけで自慰行為のような感覚だとしたら、
確かに無理にやめろなんて言うのは理不尽にも思えますし、
何か悩みがあるのかもしれないのなら兄として少し妹に寄り添うことが出来ればなと思います。
でも、またしてる所に出くわした場合、お互いに冷静でいられるかは分かりませんが…

近況報告をさせて頂きます。
例の出来事以降、僕と妹の間には大きい距離が空いてました。
ほとんど話さず、態度も素っ気なく、互いに遠ざけているような…
でもこの前、二人きりの時、妹がタンスの下の引き出しを開けようと
前屈みになってしゃがんだんです。そう、丁度四つん這いのような体勢で。
するとうちの犬が妹の背中に覆い被さり、腰を前脚で掴み、
クイクイと下半身を動かし始めたんです。
妹は焦りながら、「〇〇、ダメだって」と言っていました。
何度もしたせいでしょうか、犬もすっかり人とのやり方を覚え、
自分から妹を求めるようになっていたんです。
前との違いは妹がそれ応じるか否かという点だけです。
それを見て、僕は、何も言いませんでした。
二人だけだったし、険悪なムードにもなりたくないし、
気にしてる妹を責めることも出来ず、知らんぷりしてました。
もしかしたらいつか妹が犬の要求に応えてしまうかもしれません…
そうなったら、そうですね、自分だけは妹を受け入れてもいいかもと思っています。